Raspberry摄像机操作

写在前面

Raspberry各种调用摄像机方法。

使用Raspberry官方CSI摄像头

终端调用摄像机

通过raspistill拍摄照片
通过raspivid拍摄视频

参考

连接摄像模块

camera
设置 -> enable camera，开启摄像机

raspistill 使用

raspistill -o ./Desktop/img.jpg

拍摄一张相片，存放在 Desktop 下(路径)，名称为 img.jpg
垂直反转命令-vf, 水平翻转命令-hf，可同时使用

raspivid 使用

raspivid -o video.h264

拍摄一段视频，保存为 video.h264
视频长度控制：-t毫秒单位。例：raspivid -o video.h264 -t 10000

个人测试：树莓派开启后再插入摄像头模块将无法检测到，重启即可

OpenCV调用CSI摄像头

OpenCV 使用 VideoCapture(0)调用 CSI 摄像头，无报错，无数据。

这是因为树莓派中的 camera module 是放在/boot/目录中以固件形式加载的，不是一个标准的 V4L2 的摄像头驱动，所以加载起来之后会找不到/dev/video0 的设备节点。我们在/etc/modules 里面添加一行 bcm2835-v4l2（小写的 L）就能解决问题。

参考资料：【树莓派】在 OpenCV 中调用 CSI 摄像头

修改文件/etc/modules

在文件中添加一行bcm2835-v4l2
注意：是小写的 L，不是 1，如果是 1 可能导致无法正常启动

Python库Picamera

参考：Picamera

from time import sleep
from picamera import PiCamera

camera = PiCamera()
camera.resolution = (1024, 768)
camera.start_preview()
# Camera warm-up time
sleep(2)
camera.capture('foo.jpg')

使用通过USB连接的普通摄像头

使用OpenCV。通用编程方法。

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